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1. किन कार्यों को साकार करने की आवश्यकता है? (रोटेशन, अनुवाद, उठाना)
2. आपको किस यात्रा/कोणीय की आवश्यकता है?
3. भार का भार कितना है?
4. आपने पूछा सटीकता क्या है?
5. आपके लिए आवश्यक अधिकतम आउटपुट गति क्या है?
6. भार का आयाम क्या है? क्या यह एक नियमित वस्तु है, या एक अनियमित वस्तु?