सिंगल एक्टिंग एक्ट्यूएटर

एकल-अभिनय एक्चुएटर्स का चयन एक उदाहरण के रूप में SR श्रृंखला वायवीय एक्चुएटर्स लेता है। स्प्रिंग रिटर्न के आवेदन में, आउटपुट टॉर्क दो अलग-अलग ऑपरेशन प्रक्रियाओं में प्राप्त होता है। स्ट्रोक की स्थिति के अनुसार, प्रत्येक ऑपरेशन दो अलग-अलग टोक़ मान उत्पन्न करता है। स्प्रिंग रिटर्न एक्ट्यूएटर का आउटपुट टॉर्क फोर्स आर्म द्वारा बल (वायु दबाव या स्प्रिंग फोर्स) को गुणा करके प्राप्त किया जाता है। इस मामले में, वायु स्रोत का दबाव पिस्टन को 0 डिग्री से 90 डिग्री की स्थिति में बदलने के लिए मजबूर करता है। वसंत के संपीड़न से उत्पन्न प्रतिक्रिया बल के कारण, टोक़ धीरे-धीरे प्रारंभिक बिंदु पर अधिकतम मूल्य से दूसरी स्थिति तक पहुंचने तक कम हो जाता है: आउटपुट टोक़ यह है कि मध्य गुहा हवा खोने पर वसंत ठीक हो जाता है। पिस्टन पर अभिनय करने वाले बल को "स्प्रिंग स्ट्रोक आउटपुट टॉर्क" कहा जाता है। इस मामले में, स्प्रिंग के बढ़ाव के कारण, आउटपुट टॉर्क धीरे-धीरे 90 डिग्री से घटकर 0 डिग्री हो जाता है। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, एकल-अभिनय एक्चुएटर दो पर आधारित है यह ऐसी परिस्थितियों में एक संतुलन क्षण उत्पन्न करने के आधार पर बनाया गया है।