(1) एक्चुएटर्स को उपयोग की जाने वाली ड्राइविंग ऊर्जा के अनुसार वायवीय, इलेक्ट्रिक और हाइड्रोलिक एक्ट्यूएटर्स में वर्गीकृत किया जाता है।
(2) आउटपुट विस्थापन के रूप के अनुसार, एक्चुएटर के दो प्रकार होते हैं: कोणीय प्रकार और रैखिक प्रकार।
(3) क्रिया के नियम के अनुसार, एक्चुएटर को तीन प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है: स्विच प्रकार, अभिन्न प्रकार और आनुपातिक प्रकार।
(4) इनपुट कंट्रोल सिग्नल के अनुसार, एक्ट्यूएटर को कई श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है जैसे एयर प्रेशर सिग्नल, डीसी करंट सिग्नल, इलेक्ट्रिकल कॉन्टैक्ट ऑन-ऑफ सिग्नल, पल्स सिग्नल और इसी तरह।
